Сенсоры для навигации мобильного робота

Роботы - автоматические системы, предназначенные для воспроизведения двигательных и интеллектуальных функций человека. От традиционных автоматов отличаются большей универсальностью и способностью адаптации на выполнение различных задач, в том числе...
Использование оптических сигналов в навигационных системах роботов весьма распространено. Чаще всего применяют инфракрасные и лазерные системы, у которых удается сформировать узкие лучи света и тем самым обеспечить высокую пространственную...
Акустическая дальномерная система Импульсные ультразвуковые дальномеры нашли широкое применение на практике, в том числе при очувствлении роботов. Измерение дальности в ней основано на оценке времени запаздывания отраженного сигнала относительно...
Оптическая система поиска по угловым координатам Если первоначальное положение объекта относительно системы неизвестно или известно с определенной долей вероятности, то этапу измерения координат предшествует этап поиска и обнаружения. Он необходим...
Системы планирования и их задания Как известно, интеллектуальными (или интегральными) роботами называются автоматические устройства третьего поколения, что должны функционировать в динамическом замкнутом мире, имеют касательное и зрительное...
Практическая реализация систем планирования включает такие компоненты: модель мира, операторные схемы и цель системы. В частности языком Prolog модель мира, соответствует рис. 2.1 может быть описана набором утверждений: is_a(room1,room,always) is_a(...
С помощью системы технического зрения можно автоматизировать разнообразные технологические процессы - распознавание промышленных деталей, их сортировку, контроль размеров, укладку продукции в тару, контроль установки сверла или сварочной головки в...
Пороговое ограничение по яркости - один из распространенных методов сегментации в робототехнике. Это обусловлено тем, что изображения объектов манипулирования часто имеют достаточно однородную яркость и резко выделяются из фона. Наиболее просто...
Реализация системы навигации робота способами Visual C++ имеет некоторые особенности. Во-первых: пролог-программа, базирующаяся исключительно на базе данных в С++, что требует реализации специальных способов преподнесения. Во-вторых: разработку С++...
Разработка ИМР для различных производственных и исследовательских целей является весьма важной и актуальной задачей. Системы навигации для ИМР состоят из модели внешней среды, содержащей в себе целевой объект, подвижные и стационарные препятствия....